от руки моторы почти не крутятся
Во включенном состоянии, моторы находятся в режиме торможения или некоторое время после движения (чтобы координаты не съехали), поэтому их не прокрутишь, они даже при этом немного гудят если ток большой.
А вообще регулировку тока надо начинать с самого левого положения регулятора тока (против часовой стрелки крутить до упора).
Может быть и драйвер неисправен, хотя не может быть что сразу все. У меня было так с одним драйвером, мотор гудел при движении и двигался рывками, поменя и всё пошло как по маслу.