Регулировку тока на драйвере или подключение двигателей нужно делать ТОЛЬКО при отключенном питании, иначе драйвера горят!
Абсолютно не верно, ибо переменник и существует для того что бы выставлять соот. напряжение на контрольной точке [a4988 ] которое соот. мах. току мотора , а это можно контроллировать только при включенном питании, инфы в интернете полно